Para utilizar o novo qualificador, é necessário antes cadastrar o elemento. Para isso vá em:

Configurações Gerais > Gerais > Integração TMS > Novo

Cadastre o qualificador, como no exemplo a seguir.

Depois disso, envie o embarque normalmente. 

Quando o embarque for validado com sucesso, na aba 'Histórico' deve aparecer um evento de 'Integração TMS' com a informação deve aparecer o elemento CLL_SHIPMENT_STATUS com o valor 'COMPLETO', conforme a imagem a seguir.